Beogradska tvrđava se nalazi na uzvišenju, odakle se pruža predivan pogled na ušće Save u Dunav. Nastala kao rimski vojni kamp početkom 1. veka nove ere, polako je prerasla u jednostavno utvrđenje, a vremenom i u pravu i moćnu tvrđavu. Do danas je ostala u granicama starog, centralnog dela grada.